C'est Véronica Sherborne qui a mis au point ce concept qui consiste à jouer en ayant uniquement comme instrument le sol et le corps de l'adulte.
Dans la confiance et le plaisir, l'enfant découvre le sol, les limites de son corps, les positions.
Les mouvements de balancement, de glissement et de chute sont introduits dans le but de faire progresser l'enfant dans ses compétences motrices en inhibant ses peurs.